随着工控产品的高效、成熟以及技术价值日益提高，纺织机械自动化程度也越来越高，但设计的出发点还应以用户简单、好用为根本，在不增加系统硬件的基础上尽量开发既结合工艺又实用的功能。在上世纪80年代我国悬锭粗纱机已经广泛应用了变频调速技术，但当时由于PLC在纺织领域没有很广泛的应有，所以在粗纱机功能上也没有深入的开发。随着工控产品本身功能的增强和对纺织工艺更深入的了解，台达粗纱机成套解决方案对功能有了新的开发。
　　台达粗纱机成套解决方案中控制的核心部件是PLC，选用主模块DVP32E、扩展模块DVP08，有两个通讯端口，其中RS485通讯端口控制实时给定频率，来达到电机的实时速度控制，还要根据纺纱工艺要求写入变频器的参数；另一通讯端口连接上位机触摸屏实现人机对话。选用10kw的电机，驱动变频器选型为VFD150B43A。人机界面采用台达DOP57STD，其色调柔和，性价比高，在纺纱厂比较恶劣的条件下能够保障无故障长时间运行。
　　台达粗纱机整体解决方案可以实现以下功能：通讯参数写入，只需在人机界面修改参数，点击写入即可，降低了操作难度。可以定位停车，在粗纱机生头、断纱接头时，都需要把锭翼停到一个固定的角度，这样挡车工才易于操作，早期的粗纱机没有定位停车功能，需要挡车工手动扳动锭翼，往往对纱线的质量产生破坏，容易产生细节。定位停车功能就能解决这个问题，当粗纱断纱报警停车时，锭翼停在一个易于接头的角度，不用再手动扳动锭翼，降低了劳动强度，提高了纺纱质量。可以无极调速。由于锭翼通道随着速度的变化产生的摩擦力不一样，速度的大幅跳跃会对纱线的张力产生很大的影响，本功能是根据纺织工艺的要求，在小纱低速时逐渐调高输出频率，中纱恒速，大纱逐渐降低速度，使变化频率不造成对纱线张力的负面影响。
　　台达人机界面程序开发遵循简单明了、易于操作的原则，实现数据的监控，主要包括监视画面、CCD张力控制画面、运行控制画面、参数设置画面、班产数据画面、输入输出点监视画面、帮助画面。可以根据纺纱工艺要求，随时查看落纱长、纺纱定长、纺纱速度、罗拉转速、锭翼转速等指标，并把这些数据放在同一画面方便查看。粗纱机所有的控制操作都能在运行控制画面上实现，包含起动、停止和落纱三自动的实现。PLC程序的开发按照工艺要求和功能的构思，考虑到程序的容量和开发程序的简洁易读性，大量应用了子程序，程序分块结构，方便程序的修改和查找。
　　随着自动化产品的发展，台达已由单一的变频器生产研发发展到现在能为客户提供PLC、温控器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等多元化产品，在纺织、医药等几十个行业都有广泛的应用。河北太行纺机公司是生产纺织机械的专业企业，有多种机型采用了台达成套解决方案，既为生产品质提供了技术保证，也提升了企业的产品价值与综合竞争力。