纺纱机械主要包括开清棉、梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机、捻线机等种类。下面我们就对自动化产品需求大、产量高的纺纱机械设备作进一步的描述。
　　i.)细纱机
　　细纱机的作用是将粗纱机生产的粗纱拉伸加捻形成细纱锭，前道工序是粗纱、后道工序是络筒。
　　目前市场上主要的细纱机是FA－506，采用集中传动方式，纱锭、前罗拉和后罗拉使用一个电机驱动，通过车头变速箱的齿轮搭配调节拉伸比，主传动采用双速电机或者变频调速；升降由机械凸轮控制。主机多采用PLC控制，HMI采用触摸屏。
　　主要使用的自动化产品包括：小型PLC，以Siemens为主；1.5-37KW变频器，其中1.5KW和22KW使用最多，品牌包括Lenze、Schneider、Delta、Hitachi、Siemens；触摸屏以5.7寸居多；少量伺服。
　　国内主要细纱机生产厂家包括经纬纺织机械股份有限公司、上海二纺机、马佐里(东台)纺机有限公司和浙江日发，2005产量为20,000台。
　　细纱机自动化技术趋势：
　　现场总线，参数设定方便
　　前罗拉和中后罗拉独立变频传动，简化传动机构，工艺修改方便
　　变频器共直流母线，节能
　　穿墙式变频器风冷，防粉尘
　　电子凸轮锭子成型，成型好，工艺修改方便
　　典型机型：DTM159(马佐里)，EJM138JL(上海二纺机)
　　ii.)梳棉机/精梳机
　　梳棉机的作用是将棉束开松、清杂、混合、径向取向和成条，下道工序是并条机，精梳机作用类似，多用于纺细旦纱工艺流程。
　　目前市面上主要的梳棉机是FA221、FA223、FA225及其衍生型号。梳棉机的工艺特点要求设备速度升降平稳，喂入辊、锡林、刺辊和道夫同步好，早期使用电磁离合器来实现平稳减速，后来相继使用星三角、双速电机等方式实现低速启动和高速运转。目前新型号的梳棉机大多采用变频数字同步传动方式，变频器以3.7KW以下的小型产品为主；使用小型PLC控制整个设备的运转，人机界面使用触摸屏。
　　国内梳棉机/精梳机的主要厂家有：郑州纺织机械股份有限公司、经纬纺织机械股份有限公司、上海纺机总厂、青岛胶南东佳纺机集团有限公司、江苏省金坛市纺织机械总厂等，2005年产量为梳棉机11,300台、精梳机2,900台。
　　目前，市面上的梳棉机自动化水平参差不齐，采用多电机变频数字同步的新型梳棉机的用量还比较少，不过这是梳棉机的技术发展方向。
　　iii.)并条机
　　并条机的作用是将多股生棉条合并牵伸形成供粗纱机使用的熟棉条，其目的是减少条干不匀率、加强纤维的取向和混合纤维。
　　并条机的控制主要采用小型PLC，传动采用同步带和齿轮箱集体传动，变频器可选，人机界面使用文本显示或者触摸屏。新型高水平的并条机主电机使用变频器传动，功率在11KW以内，以7.5KW为主，牵伸控制使用伺服电机，人机界面使用触摸屏。
　　并条机的主要生产厂家包括沈阳宏大纺机有限公司、上海纺机总厂、宝成新型纺织机械有限公司、天门纺机有限公司。2005年中国生产并条机6,500台。
　　变频传动是并条机未来的发展趋势，成本和用户的接受程度是变频器在并条机上大范围运用的主要障碍。
　　iv.)粗纱机
　　粗纱机的作用是将熟棉条进行拉伸形成粗纱，以进一步增加取向和分离度，利于后道细纱机的加工。
　　粗纱机也主要采用PLC控制，人机界面使用触摸屏或者文本显示器，传统粗纱机采用一个电动机通过多种传动机构分别传动牵伸罗拉、锭翼、筒管及升降机构，其中罗拉与锭翼为定速，筒管和升降机构由于粗纱卷绕直径增大而为变速，使用锥轮实现。传统粗纱机的典型传动方式是采用软起、电磁刹车和机械机构，结构复杂，维护量大，产品的粗细结无法根除。新型粗纱机采用多电机独立变频传动，电子齿轮同步的方式，取消锥轮，能有效地减少粗细结问题。粗纱机主要使用3.7–5.5KW的变频器。由于价格方面的原因，多传动粗纱机还不是市场的主流，2005年的产量不到400台。
　　生产粗纱机的主要厂商包括天津宏大、郑州纺机、江苏宏源、青岛环球、河北太行等公司，2005年产量3,000台。
　　多传动是粗纱机发展的趋势，对于变频器厂商而言，除了面对纺织行业的运用环境外，还需要为粗纱机厂商提供不同速度范围的电子齿轮同步解决方案。
　　v.)络筒机
　　络筒机的作用是将小的细纱筒子连接并卷绕形成大的纱筒，同时清除粗细结、毛羽等疵点，属于织造的前道工序。
　　络筒工艺中张力控制、纺叠和成型是控制关键，直接影响到加工效率和产品质量，此外，接头、换纱也是络筒过程中的关键，目前的络筒机都使用了自动接头，人工或者半自动换纱。络筒机使用小型PLC控制，定子传动多采用直流永磁电机，功率一般在几十瓦。
　　国内生产络筒机的厂商主要有：青岛宏大、天津宏大和上海二纺机。
　　络筒机的技术趋势是单锭独立传动。
　　vi.)其他
　　其他的纺纱机械还有并纱机、捻线机等，但是控制特点都比较类似，都是拉伸卷绕的过程，需要控制张力、拉伸比(同步)、成型，目前主要使用小型PLC控制、变频器传动、伺服控制张力和成型。喷气纺是一种新型的纺纱工艺，属于短流程，没有粗纱和络筒环节，较少使用变频器。