德国罗森克公司日前推出了改进版的SZIATWIN HA全自动双输送 半自动磨皮辊机。该皮辊机一侧具有全自动功能，另一侧具有半自动功能；整机可采用大直径宽砂轮、整体进给方式进行同时磨削，具有平行度好的优势。该机的磨削效率较高，20万纱锭只需配置一台这样的皮辊机即可满足需要。
　　全自动部分主要磨削粗纱、细纱胶辊，是唯一采用中间裸轴套外圆定位的磨胶辊机。该部分的双排砂轮并排进行放置，可双工位同时进行磨削，全过程磨削速度为500个/小时。磨光时只需给进0.2毫米就能达到要求，速度更快。磨削2000个胶辊需用装有金刚刀的修理架进行修整砂轮。半自动部分磨削主要磨削并条、精梳胶辊。该部分仍以两端外圆定位，磨削的外表面粗糙度为Ra0.5微米~1微米。